Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 191

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(6) Retire los terminales del cable de conexión
(7) Corte los amarracables que están atados a los cables
(8) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 1.
(9) Saque los siguientes cables del lado del brazo n.° 1 y retire la correa de regulación de
VT Rev. 2
a tierra que están dentro de la base.
Tornillos con ranura en cruz: M4×6
al interior de la base. Amarracables: AB150
Referencia: Mantenimiento 9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1
Pasos (3) al (7) del retiro de motor de la articulación n.° 1
la articulación n.° 1.
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable LED
Cable a tierra
Mantenimiento 9. Articulación n.° 1
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