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3.2 Mesa base
No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa base
para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base varían según el uso del sistema
de robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la mesa del manipulador
aquí.
La mesa base es necesaria para soportar no solo el peso del manipulador, sino también el
movimiento dinámico al funcionar a la velocidad más rápida. Proporciona las vigas
suficientes para ofrecer la resistencia suficiente.
El torque y la fuerza de reacción que produce el movimiento del manipulador son los
siguientes:
Torque de reacción máx. en la placa horizontal
Fuerza de reacción horizontal máx.
Fuerza de reacción vertical máx.
Los agujeros roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son M8. Use
pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO898-1:
10.9 o 12.9. Para conocer detalles, consulte Configuración y operación: 3.3 Dimensiones
de montaje.
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de grosor o más
y debe estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de la
placa de acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro
M16 o superior.
Si va a pasar cables a través de los agujeros en la mesa base, consulte las figuras a continuación.
ø26
Conector TP
■ Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para
el sistema de robot. Para conocer detalles acerca de la protección,
consulte el Manual del usuario de EPSON RC+.
ADVERTENCIA
VT Rev. 2
Configuración y operación
37
11
Conector de E/S
(entrada)
24
11
3. Entornos e instalación
VT6-A901*
500 N·m
500 N
3100 N
54
Conector EMERGENCY
34
Conector de alimentación de CA
13
9 (Unidad: mm)
25
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