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Mantenimiento 10. Articulación n.° 2
(7) Conecte la placa de fijación del cable en
(8) Doble el cable de freno del motor de la articulación n.º 2
(9) Pase el amarracables hacia la base de instalación
(10) Coloque la cubierta del brazo n.° 2.
(11) ENCIENDA el manipulador.
NOTA
(12) Calibre la articulación n.º 2.
182
el brazo n.° 2.
(lado de la articulación n.° 2)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12
(con arandela)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Pase el amarracables (×3) hacia la placa.
Amarre los siguientes cables y el cable de conexión a
tierra con el amarracables.
Amarracables: AB150
Cable del motor
Cable de señal (para motor)
Cable LED
Cable a tierra
con una longitud de 40 mm. Amarre a los siguientes cables
con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable de freno
que está dentro del brazo n.º 2 .
Amarre los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para motor)
Cable de freno
Cable LED (solo base de instalación A)
Referencia: Mantenimiento 7.2 Cubierta del brazo n.° 2
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Al iniciar el manipulador por primera vez después de cambiar la unidad de motor, el
firmware de la unidad de motor se actualiza de manera automática. NO APAGUE la
unidad del manipulador hasta que parta.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Amarre con tres amarracables
VT Rev. 2
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