Descripción De La Señal De E/S; Señales De Entrada Remota - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
14.1 Descripción de la señal de E/S
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a 7.
Para cambiar la asignación de la función a partir de la configuración inicial, use EPSON
RC+ 7.0. Para usar todas las señales, necesitará agregar un módulo de E/S de bus de campo.
14.1.1
Las entradas remotas se usan para controlar los manipuladores e iniciar programas. Ciertas
condiciones se deben cumplir antes de poder habilitar las entradas, como se muestra en la
siguiente tabla.
Para aceptar entradas remotas externas, asigne la función remota y ajuste el dispositivo de
control en Remoto.
Cuando está disponible la entrada remota externa, se enciende la "salida AutoMode".
Excepto para "SelProg", las señales ejecutan cada función cuando la señal se inicia en la
condición de aceptación de la entrada. La función se ejecuta automáticamente. Por lo
tanto, no se necesita programación especial.
Cuando ocurre un error, debe ejecutar un "Restablecimiento" para borrar la condición de
NOTA

error antes de poder ejecutar cualquier otro comando de entrada remota. Use la "salida
Error" y la "entrada Reset" (Restablecer) para monitorear el estado de error y borrar las
condiciones de error del dispositivo remoto.
Nombre Inicial
Start
SelProg1
SelProg2
SelProg4
SelProg8
SelProg16
config.
SelProg32
config.
config.
Detener
Pause
Continuar
Reset
Shutdown
config.
100
14. Configuración remota de E/S
Señales de entrada remota
Ejecuta la función seleccionada en
0
SelProg. (*2)
1
2
3
Especifica la ejecución de número Main
No function (Función principal).
No
No
4 Se detienen todas las tareas y comandos.
5 Todas las tareas se pausan.
6
Continuar la tarea pausada.
7 Restablece la parada de emergencia y el
error.
No Finaliza el sistema
Descripción
Aceptación de la entrada
Condición (*1)
Salida Ready ACTIV
Salida Error DES
Salida EStopOn DES
Salida SafeguardOn DES
Entrada Pause DES
Entrada Stop DES
(*2)
(*3) Salida RecoverReqd
ACTIV
Salida RecoverReqd
ACTIV
Entrada Pause DES
Entrada Stop DESA
Salida Ready ACTIV
(*4)
VT Rev. 2