Configuración De Los Efectores Finales; Instalación De Un Efector Final - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

4. Configuración de los efectores finales
4.1 Instalación de un efector final
Cree un efector final para su manipulador.
A continuación, las dimensiones de la brida de la muñeca instalada al final del brazo n.° 6.
■ Si usa un efector final equipado con grippers o un manguito portaherramientas,
conecte los cables o tubos neumáticos correctamente, para que los grippers no
suelten la pieza de trabajo cuando se apague la alimentación del sistema de
robot. Una conexión incorrecta de los cables o tubos neumáticos podría dañar al
sistema de robot o la pieza de trabajo, en caso de que esta última se suelte al
presionar el interruptor de parada de emergencia.
PRECAUCIÓN
Las salidas de E/S se configuran en fábrica para que se apaguen
automáticamente (0) en caso de desconexión de la alimentación, mediante el
interruptor de parada de emergencia o con las funciones de seguridad del
sistema de robot.
Brida de la muñeca
4×M5 profundidad 8
(intervalos de 90 grados)
profundidad 5
Brazo n.° 6
Use pernos M5 para instalar un efector final donde termina el brazo n.° 6.
Diseños
Cuando se hace funcionar el manipulador con un efector final, este puede interferir con el
cuerpo del manipulador de acuerdo con el diámetro exterior del efector final, el tamaño
de la pieza de trabajo o la posición de los brazos. Cuando determine el diseño del sistema,
preste gran atención al área de la interfaz del efector final.
Compatibilidad con la brida ISO:
Para instalar el efector final, cuyas dimensiones de montaje se diseñaron para bridas ISO,
ofrecemos como opción el "adaptador de herramienta (brida ISO)". Para conocer detalles,
consulte Configuración y operación: 11. Opciones.
VT Rev. 2
Configuración y operación
Detalle A
4. Configuración de los efectores finales
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