Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 2 - Epson VT Serie Manual Del Manipulador

10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2
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Existe la posibilidad de que este procedimiento provoque daños o un mal
funcionamiento en el manipulador. Tenga mucho cuidado al realizar trabajos de
mantenimiento.
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NO suelte los pernos mientras el brazo n.º 2 no esté inclinado.
PRECAUCIÓN
Esto puede causar el desprendimiento de la correa y el descenso del brazo n.º 2 y se trata de
algo en extremo peligroso. Asegúrese de seguir los pasos de retiro (1) y (2) antes de sacar el
motor.
Nombre
Unidad de motor de articulación n.° 2
Piezas de
mantenimiento
Lámina termoconductiva
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El
freno no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
Al retirar el motor de la articulación n.º 2, incline el brazo n.º 2 y presiónelo hacia el brazo n.º 1.
Referencia: Mantenimiento: 10.1 Articulación n.º 2 - Reemplazo de motor, paso del retiro (2)
VT Rev. 2
ancho a lo largo de
superficies planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Mantenimiento 10. Articulación n.° 2
Cantidad Nota
1 2194597
1 1755573
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M4
1 Para control de torque de ajuste
1 Para cortar amarracables
1 Consulte: Unitta U-505
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