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Mantenimiento
15.1 Reemplazo de placa AMP en la articulación n.º 1, n.º 2 y n.º 3
Piezas de
mantenimiento Placa AMP
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de la correa
Material
Amarracables
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo descienda, debido a su propio peso,
mientras el controlador está apagado o el motor está en estado apagado. El freno no funciona durante el
reemplazo.
Tenga cuidado cuando realice el trabajo de mantenimiento.
Retiro de
(1) Apague el manipulador.
la placa AMP
(2) Retire la placa (con la placa AMP) de la unidad de motor.
(3) Retire la placa AMP de la placa.
NOTA
VT Rev.9
Nombre
ancho
a
lo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
superficies planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 9.1 Retiro de motor de articulación n.º 1
Mantenimiento 10.1 Retiro de motor de articulación n.º 2
Mantenimiento 11.1 Retiro de motor de articulación n.º 3
Tornillos con ranura con una arandela: 3-M3×6
Si la hoja de conducción térmica se encuentra en la parte posterior de
la placa del AMP, retírela. Volverá a necesitar la hoja de conducción
térmica. Tenga cuidado de no perderla.
Cantidad
1
largo
de
1
largo
de
1
1
1
1
1
-
Nota
2189027
Para los pernos de cabeza hueca
hexagonal M3
Para los pernos de cabeza hueca
hexagonal M4
Para el control del torque de ajuste
Para tornillos con ranura en cruz
Para cortar amarracables
Consulte: Unitta U-505
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