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Configuración y operación
ESTOP
ALIVE
(*1) Genera el último número de función o el actual de CurrProg1, 2, 4, 8, 16 o 32.
Nombre de la
CurrProg1
función
Main
Main1
Main2
Main3
Main60
Main61
Main62
Main63
0=DESACTIVADO, 1=ACTIVADO
(*2) La función remota está disponible en las siguientes condiciones.
(*3) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Caja en la Referencia del lenguaje
+
SPEL
.
(*4) Para conocer detalles, consulte la Ayuda en línea de EPSON RC+ 7.0 o Plano en la Referencia del lenguaje
+
SPEL
.
(*5) Se genera el estado del manipulador de la siguiente manera, de acuerdo con la condición seleccionada en
SelRobot. Espere al menos 40 ms antes de ingresar la señal después de cambiar la condición en SelRobot.
Nombre
Se activa cuando hay al menos un
MotorsOn
motor del manipulador activado.
Se activa cuando todos los
AtHome
manipuladores están en la posición de
reposo.
Se activa cuando el modo de potencia
PowerHigh
de al menos un manipulador está en
Alta.
Se activa cuando existe al menos un
MCalReqd
manipulador que no ha ejecutado
MCal.
(*6) La serie T, VT no es válida.
(*7) Genera la información en el formato real.
(*8) Genera el factor de carga de las tareas creadas por el usuario. Para conocer detalles sobre el factor de carga
de la CPU, consulte el administrador de tareas.
(*9) La señal se activa cuando se produce la alarma en la información de alarma del manipulador.
VT Rev.9
No config.
No config.
CurrProg2
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
- La configuración es modo Auto y el dispositivo de control en remoto.
- La configuración está en modo Program (Programar) y la E/S remota está activada.
La condición (SelRobot1- SelRobot16) cuando se ingresa SelRobot
0: Todos los robots están
seleccionados
usuario
Genera la cantidad de veces que se han ejecutado las
paradas de emergencia.
Señal de salida para el monitoreo en vivo del manipulador.
Se genera la entrada de señal mediante la entrada ALIVE.
El equipo maestro puede realizar monitoreo en vivo del
manipulador, mediante el cambio periódico de la entrada y
la revisión de la señal de salida.
CurrProg4
CurrProg8
0
0
0
0
0
0
0
0
. .
.
1
1
1
1
1
1
1
1
1 - 16: Se seleccione el número de robot
Se activa cuando el motor del manipulador
seleccionado está activado.
Se activa cuando el manipulador
seleccionado está en la posición de reposo.
Se activa cuando el modo de potencia del
manipulador seleccionado está en Alta.
Se activa cuando el manipulador
seleccionado no ha ejecutado MCal.
CurrProg16
CurrProg32
0
0
0
0
1
1
1
1
en particular
(*8)
0
0
0
0
1
1
1
1
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