Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 216

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Mantenimiento
(22) Pase el amarracables a través del agujero dentro
del brazo n.º 3.
Ate los siguientes cables con el amarracables.
(23) Ate los siguientes cables entre el motor de la
articulación n.º 4 y el motor de la articulación n.º 3
con el amarracables.
(24) Ate los siguientes cables entre el motor de la
articulación n.º 4 y el motor de la articulación n.º 3
con el amarracables.
(25) Pase el amarracables a través del agujero dentro
del brazo n.º 4.
cable a tierra con el amarracables.
(26) Ate los siguientes cables y el cable a tierra con el
amarracables.
VT Rev.9
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable del motor
Amarracables: AB100
Cable de señal (para la placa AMP)
Cable de señal (para el motor)
Cable del freno
Ate los siguientes cables y el
Amarracables: AB150
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable a tierra
Amarracables: AB100
Cable de motor (articulación n.º 5)
Cable se señal
Cable del motor (articulación n.º 6)
Cable a tierra
199

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