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Mantenimiento
(8) Encienda el manipulador.
NOTA
(9) Calibre la articulación n.º 4.
242
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad de motor. NO apague el
manipulador hasta que se inicie.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
VT Rev.9
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