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Mantenimiento
(4) Ate los siguientes cables y el cable a tierra con el
(5) Instale las siguientes cubiertas.
(6) Encienda el manipulador.
NOTA
(7) Calibre las articulaciones n.º 5 y n.º 6.
VT Rev.9
amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de motor (articulación n.º 5)
Cable se señal (articulación n.º 5)
Cable del motor (articulación n.º 6)
Cable a tierra
Cubierta 1 del brazo n.º 4
Cubierta 2 del brazo n.º 4
Referencia: Mantenimiento 7. Cubiertas
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad de motor. NO apague el
manipulador hasta que se inicie.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
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