Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 61

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Configuración y operación
Uso de pernos de argolla
Revise que los pernos de argolla estén bien ajustados antes de transportar el manipulador.
Después de transportar el manipulador, retire los pernos de argolla y guárdelos para volver
a usarlos más adelante.
Los pernos de argolla y el cable deben ser suficientemente fuertes para resistir el peso
(consulte las figuras a continuación).
Si utiliza los pernos de argolla para levantar el manipulador, asegúrese de poner las manos
sobre este, para mantenerlo equilibrado. Se puede caer el manipulador si pierde el equilibrio,
lo que es extremadamente peligroso.
Para evitar daños en las cubiertas y los brazos, se recomienda proteger las partes de contacto
del cable y el brazo con un paño.
Agujeros para
pernos de argolla
2-M8 profundidad 15
■ Retire los pernos de argolla del manipulador después de terminar el
transporte/reubicación.
Si el manipulador se opera con los pernos de argolla puestos, el brazo puede
chocar con los pernos y puede causar daños a los equipos o mal funcionamiento
PRECAUCIÓN
del manipulador.
PERSONAL
INSTALACIÓN, Y ESTA DEBERÁ CUMPLIR CON TODOS LOS CÓDIGOS
NACIONALES Y LOCALES
VT Rev.9
Peso del manipulador
Estándar, sala blanca
Protección
DE
INSTALACIÓN
Centro de
gravedad
VT6-A901**
Aprox. 40 kg: 89 lb
Aprox. 42 kg: 92 lb
CALIFICADO
Centro de
gravedad
DEBERÁ
REALIZAR
LA
45

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