Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 146

Configuración y operación
ErrorCode8192
InsideBox1
InsideBox15
InsidePlane1
InsidePlane15
Alarm
Alarm1
Alarm2
Alarm3
Alarm4
Alarm5
Alarm6
Alarm7
Alarm8
Alarm9
PositionX
PositionY
PositionZ
PositionU
PositionV
PositionW
Torque1
Torque2
Torque3
Torque4
Torque5
Torque6
Procesador
130
.
. .
.
No config.
Nombre Inicial
. .
.
No config.
No config. Se activa cuando sucede alguna de las alarmas.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config.
No config. Genera el factor de carga de la CPU del programa del
Se activa cuando el manipulador está en el área de control
de acercamiento.
Descripción
Se activa cuando el manipulador está en el plano de control
de acercamiento.
Se activa cuando se produce la alarma de la batería del
manipulador.
Se activa cuando se produce la alarma de la batería del
manipulador conectado a CU.
Se activa cuando se produce la alarma de engrase del
manipulador conectado a CU.
Se activa cuando se produce una alarma de la batería del
manipulador conectado a DU1.
Se activa cuando se produce una alarma de engrase del
manipulador conectado a DU1.
Se activa cuando se produce una alarma de la batería del
manipulador conectado a DU2.
Se activa cuando se produce una alarma de engrase del
manipulador conectado a DU2.
Se activa cuando se produce una alarma de la batería del
manipulador conectado a DU3.
Se activa cuando se produce una alarma de engrase del
manipulador conectado a DU3.
Genera la coordenada X actual en el sistema de
coordenadas World
Genera la coordenada Y actual en el sistema de
coordenadas World
Genera la coordenada Z actual en el sistema de
coordenadas World
Genera la coordenada U actual en el sistema de
coordenadas World
Genera la coordenada V actual en el sistema de
coordenadas World
Genera la coordenada W actual en el sistema de
coordenadas World
Produce el valor de torque actual de la articulación n.º 1
Produce el valor de torque actual de la articulación n.º 2
Produce el valor de torque actual de la articulación n.º 3
Produce el valor de torque actual de la articulación n.º 4
Produce el valor de torque actual de la articulación n.º 5
Produce el valor de torque actual de la articulación n.º 6
(*3)
(*4)
(*9)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
(*6) (*7)
VT Rev.9