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Configuración y operación
EPSON
Seleccione en el panel [Tools]-[Robot Manager]-[Inertia] y escriba el valor en [Eccentricity
RC+
(Excentricidad)].
Además puede ejecutar el comando Inertia (Inercia) en [Command Window] (Ventana
Comando).
Configuración automática de aceleración/desaceleración mediante INERTIA
(cantidad excéntrica)
El porcentaje en el gráfico se basa en la aceleración/desaceleración a una excentricidad
nominal (0,03 kg m²) como el 100 %.
(%)
Configuración automática mediante la configuración de excentricidad
El porcentaje del gráfico se basa en la aceleración/desaceleración a una excentricidad
nominal (50 mm) como el 100 %
(%)
56
120
100
100
100
80
60
40
20
0
Configuración de
momento de inercia
(kg·m2)
0
0,03
0,05
0,08
0,1
120
100
100
100
80
60
40
20
0
50
Parámetro de cantidad
excéntrica (mm)
0
50
100
200
300
85
60
0.05
Configuración automática de
aceleración/desaceleración mediante
Inertia (momento de inercia) (%)
40
25
100
150
200
Configuración automática de
aceleración/desaceleración mediante
Inertia (cantidad excéntrica) (%)
50
2
0.10 (kg·m
)
Momento de inercia
100
100
85
60
50
20
250
300
Configuración de excentricidad
100
100
40
25
20
350 (mm)
VT Rev.9
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