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Configuración y operación
Placa para la articulación n.º 3- 2
Montaje
(1) Monte la placa de fijación del cable en el manipulador.
Cómo
(2) Pase el amarracables a través de los dos cortacircuitos
atar los cables
para fijar los cables a la placa de fijación. Luego, ate los
cables con el amarracables sobre la hoja de protección
del cable.
NOTA
Al atar los cables, asegúrese de que sean más largos, de
manera queden justos mientras opera cada articulación y
el radio de flexión esté dentro de las especificaciones del
cable.
Placa para la articulación n.º 5
Montaje
(1) Monte la placa de fijación del cable en el manipulador.
Cómo
(2) Pase el amarracables a través de los dos cortacircuitos
atar los cables
para fijar los cables a la placa de fijación. Luego, ate los
cables con el amarracables sobre la hoja de protección
del cable.
NOTA
Al atar los cables, asegúrese de que sean más largos, de
manera queden justos mientras opera cada articulación y
el radio de flexión esté dentro de las especificaciones del
cable.
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Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Amarracables
Hoja de protección del cable
Perno de cabeza hueca hexagonal: 4-M4×10
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Amarracables
Hoja de protección del cable
Pernos de cabeza
hueca hexagonal
2-M4×10
Amarracables
Hoja de
protección
Cable
del cable
Pernos de cabeza hueca hexagonal
4-M4×10
Amarracables
Hoja de
protección
del cable
Cable
VT Rev.9
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