Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 106

Definir a valor definitivo
velocidad/aceleración despla.
a punto de referencia
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Introducción de parámetros para
procedimiento de desplazamiento a pto. ref.
con medición relativa directa de
desplazamiento
Poner a cero compensación 2
dimensión referencia
Nº Id.: S-0-0151
Poner a dimensión de referencia
deseada Dimensión referencia -
valor real posición 2
Nº Id.: S-0-0054
Ordenar desde CN
desplazamiento a punto de
referencia guiado por
accionamiento
desplazándose hacia
marca referencia?
Determinar compensación
de dimensión de referencia,
véase Fig. 7.57
Compensación
Sí
2 dimensión de referencia
modificada
Velocidad
No
y aceleración definitivas en
despla. pto. ref.
Terminada introducción
de parámetros
Fig. 7.58: Introducción de parámetros para procedimiento de referenciación con medición
relativa directa de desplazamiento sin interruptor de punto de referencia
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
¿Eje
No
Invertir desplazamiento a punto
No
Sí
Detener eje
de referencia en parámetro
desplazamiento a punto de
referencia
(Nº Id.: S-0-0147)
7_58.fh7