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9. Diagnóstico y supresión de averías
Solución:
Respecto a 1. Borrar el error (establecer la referencia de dimensiones).
2.
El eje se ha desplazado en estado desconectado y está fuera de su
posición permitida.
Compruebe si una nueva orden de marcha conduce a daños. A
continuación, borrar los errores.
3.
Peligro de accidente por desplazamiento no deseado de ejes.
Verificar la referencia de dimensiones. Si la referencia de dimensiones es
incorrecta, quiere decir que el sistema de realimentación está averiado.
Sustituir el motor.
Error en lazo de control de velocidad
Si cuando el lazo de control de velocidad está activado la diferencia entre el valor
consigna y el valor real de velocidad de giro es superior al 20% de la velocidad máxima
de giro del motor, el valor real de la velocidad de giro debe desplazarse en dirección
hacia la consigna. Si, a continuación, durante 20 ms no se detecta una aproximación
del valor real al valor consigna, se produce una desconexióny una señalización de
error al módulo de alimentación.
Causa:
1. Cable de motor incorrectamente conectado
2. Etapa de potencia del controlador de accionamiento averiada
3. Sistema de realimentación averiado
4. Parametrización de controlador de velocidad de giro incorrecta
Solución:
Respecto a 1.
"RAM de programa defectuosa"
Durante la inicialización del accionamiento se verifican los módulos de
memoria del controlador de accionamiento. Si durante la verificación se
produce un error, se genera este mensaje de error.
Causa:
Error de hardware en el controlador de accionamiento
Solución:
Sustituir el controlador de accionamiento
"RAM de datos defectuosa"
Durante la inicialización del accionamiento se verifican los módulos de
memoria del controlador de accionamiento. Si durante la verificación se
produce un error, se genera este mensaje de error.
Causa:
Error de hardware en controlador de accionamiento
Solución:
Sustituir el controlador de accionamiento
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
Verificar la conexión de los cables del motor
2.
Sustituir el controlador de accionamiento
3.
Sustituir el motor
4.
Verificar el controlador de la velocidad de giro según la
descripción de la aplicación (véase Apdo. 7.22)
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