7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
3. Establecer la referencia de dimensiones del sistema de medición directa de
de desplazamiento (si existe).
Procedimiento:
• Configurar los parámetros de referenciación
"Velocidad de referenciación" Nº Id. S-0-0041
"Aceleración en referenciación" Nº Id. S-0-0042
"Parámetro de referenciación" Nº Id. S-0-00147
"Sobrecontrol de velocidad de avance" Nº Id. S-0-00108
de ambos ejes a los mismos valores (véase Apdo. 7.16 Parámetros de
referenciación). Verificar la conexión del interruptor de referencia como se
expone en la Fig. 7.66.
• Verificar el funcionamiento del interruptor de referencia.
Verificación funcional de
interruptor de punto de referencia:
Parámetro: llamar a interruptor de punto de referencia
Nº Id.: S-0-0400
En su caso, desplazar eje hacia abajo desde leva de
referencia
Parámetro interruptor
de punto de referencia
Nº Id.: S-0-0400=0
Desplazar eje a interruptor punto referencia
Parámetro interruptor
punto referencia
Nº Id.: S-0-0400=1
Desplazar eje hacia abajo desde interruptor de
punto de referencia
Parámetro interruptor
punto referencia
Nº Id.: S-0-0400=0
Verificación funcional
terminada
Fig. 7.67: Verificación funcional del interruptor de punto de referencia
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
No
ja
Comprobar
No
funcionamiento y
cableado interruptor
punto referencia
Sí
No
Sí
No queda garantizado
funcionamiento de los
interruptores de punto
de referencia, p. f.
establecer
funcionamiento
DDSAnwSERCOS78
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