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Verificar el par motor
Registrar el par a la
velocidad mínima y
máxima de mecanizado
Registrar el par en
avance rápido
Verificar el
aprovechamiento de
par durante la
aceleración
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
8. Actividades finales para la puesta en servicio del servoeje
Tomar la constante de par K
opciones:
• etiqueta de características del motor,
• de la documentación del motor
• parámetro P-0-0051 "Constante de par".
Para mantener una reserva suficiente de control
controlador de accionamiento se recomienda la verificación de los siguientes
pares que debe entregar el servomotor AC:
• par a la velocidad máxima de mecanizado
• par en avance rápido
• par durante la aceleración
Registrar el par entregado por el servomotor en la zona de avance a las
velocidades mínima y máxima de mecanizado y a la carga máxima. ¡No debe
rebasar el 60% del par permanente en reposo "M
Causas de aumento de los pares básicos:
• sujeción de eje no suelta
• lubricación deficiente
• aumento del rozamiento de adherencia en las guías del carro
• atascamiento mecánico dentro del eje del accionamiento
• freno de parada no suelto (no está aplicada una tensión de 24 V DC)
• equipamiento del accionamiento subdimensionado
El par entregado por el servomotor en un avance rápido (desplazamientos de
aproximación) no debe rebasar el 75% del par permanente en reposo "M
Causas de aumento del par:
• compensación hidráulica insuficiente de peso (variaciones de presión en
función de variaciones de la velocidad)
• atasco de líquido en el dentado de una transmisión con baño de aceite
• correa dentada excesivamente tensa
• desgarro de la película lubricante
• el husillo con recirculación de bolas marcha duro
• equipamiento del accionamiento subdimensionado
El par que debe entregar el servomotor AC durante la aceleración no debe
rebasar el 80% del par máximo M
accionamiento empleada. (Tomar el valor de M
controlador de la lista de selección).
Verificar el par de la siguiente manera:
1. Aplicar la consigna de intensidad a la entrada de diagnóstico 1 ó 2 y
registrarla
2. Acelerar el servoeje mediante el control a la velocidad máxima y registrar
la rampa de aceleración
3. Aumentar la aceleración hasta que el controlador de accionamiento limite
la consigna de intensidad.
4. Reducir la aceleración de este modo calculada en un 20%.
del motor en cuestión de una de las siguientes
m
dN
de la combinación motor-controlador de
máx
para la combinación motor-
máx
en lazo cerrado del
"!
dN
135
".
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