Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 86

S-0-0117
"Resolución de
encoder 2"
(transductor externo)
S-0-0118
Resolución de
transductor lineal
(transductor externo)
86
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
En la utilización de un sistema externo de medida para medición
directa de posición, seleccionar el sentido de cómputo de los
valores reales de posición 1 y 2 de idéntica manera.
El sentido de desplazamiento positivo del eje es igual al sentido de
cómputo positivo de los valores reales de posición 1 y 2.
Para las siguientes combinaciones de entrada de datos, además,
deben respetarse los parámetros de transductor de posición indicados:
Construcción del sistema
externo de medida
Transductor rotativo con
una marca de referencia
Transductor lineal con
una marca de referencia
Transductor lineal con
marcas de referencia
codificadas por separación
Transductor rotativo con
marcas de referencia
codificadas por separación
Fig. 7.43: Combinaciones de introducción de datos de sistemas de medida externos con
indicación de los parámetros de posición adicionales que deben introducirse
La resolución del transductor externo en controladores de accionamiento se
obtiene con:
• análisis de señales de transductor rectangulares
sin electrónica externa de proceso para obtener una:
Resolución encoder 2 = Número de incrementos por vuelta
• análisis de señales de transductor rectangulares
con electrónica externa de proceso para obtener una:
Resolución encoder 2 = Número de incrementos por vuelta
• análisis de señales senoidales del transductor para obtener:
Resolución de encoder 2 = Número de incrementos por vuelta
La resolución del transductor lineal en controladores de accionamiento con
• análisis de señales senoidales del transductor sería:
Resolución transductor lineal
• análisis de señales rectangulares de transductor sería:
Resolución transductor lineal
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Introducción en Parámetros de transductor
Nº Id.: S-0-0115 de posición adicionales a introducir
X 0 X X X 0 S-0-0117
X 0 X X X 1 S-0-0118
S-0-0118 /
S-0-0165 /
X X X X 1 1
S-0-0166
S-0-0117 /
S-0-0165 /
X X X X 1 0
S-0-0166
DDSAnwSERCOS54
x multiplicación externa
= Período de división
Período de división
=
Multiplicación externa