Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 174

Nº Id. Denominación
P-0-0024 Selección de señal canal 2
P-0-0025 Fuente de disparo
P-0-0026 Selección de señales de disparo
P-0-0027 Umbral de disparo de datos de posición
P-0-0028 Umbral de disparo de datos velocidad
P-0-0029 Umbral de disparo de datos de par
P-0-0030 Modo de disparo
P-0-0031 Incremento de tiempos
P-0-0032 Profundidad de memoria
P-0-0033 Nº medidas según tipo registro
P-0-0035 Decalaje de disparo
P-0-0036 Palabra de control de disparo
P-0-0037 Palabra de estado de disparo
P-0-0038 Selección de señal para salida analógica canal 1
P-0-0039 Selección de señal para salida analógica canal 2
P-0-0040 Pond. salida analógica datos velocidad giro canal 1
P-0-0041 Pond. salida analógica datos velocidad giro canal 2
P-0-0042 Pond. salida analógica datos posición canal 1
P-0-0043 Pond. salida analógica datos posición canal 2
S-0-0011 Clase de estado 1
S-0-0012 Clase de estado 2
S-0-0013 Clase de estado 3
S-0-0099 Reposición clase de estado 1
S-0-0036 Consigna de velocidad
S-0-0040 Valor real de velocidad
S-0-0047 Consigna de posición
S-0-0051 Valor real de posición 1 (transductor de motor)
S-0-0053 Valor real de posición 2 (transductor ext.)
S-0-0080 Consigna de par
S-0-0084 Valor real de par
S-0-0400 Interruptor de punto de referencia
S-0-0403 Estado de valor real de posición
P-0-0010 Consigna excesiva de posición
P-0-0011 Última consigna de posición válida
P-0-0020 Desplazamiento de leva de referencia en ..
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10. Sinopsis de parámetros DDS 2.1
Fig. 10.8: Parámetros de accionamiento
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Estado de parámetros
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n, o
b, c, d, n, o
b, c, d, n, o
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n
d
d
d
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n
b, c, d, n
a
a
a
b, c, d
d, o, q
a, o, q
d, o, q
a, o, q
q
d, o, q
a, o, q
a
a
a, o
a, o
a, o