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Activar eje después de
reacción a error
Desactivación de los
límites de posición
S-0-0091
Límite bipolar de
velocidad
82
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.9. Límites de posición-velocidad-par
Los parámetros "Límite de posición positivo/negativo" S-0-0049/50 sirven
para la limitación de la zona de trabajo (véase además Apdo. 7.13. Limitación
de zona de trabajo).
Los límites de posición están activos únicamente cuando el eje está
referenciado
Si se rebasan los límites de posición, se detiene el accionamiento. Mediante
el parámetro S-0-0055 "Parámetro de polaridades de posición" pueden
desactivarse los límites de posición.
La parada se realiza por:
• Desconexión de la alimentación de potencia
• Puesta a cero de consigna de velocidad de giro. Esto produce un frenado
con par máximo.
En el indicador de estado "H1" se visualiza el siguiente mensaje de error:
Se ha rebasado el límite de posición
Procedimiento
• Borrar error (véase Manual del control)
• Conectar la alimentación de potencia
• Desplazar el eje al interior de la zona de trabajo permitida
Se aceptan únicamente aquellas consignas de posición que
conducen al interior de la zona de trabajo permitida. Consignas de
posición distintas de éstas conducen a una nueva parada del
accionamiento.
¡Peligro de accidente por desplazamientos incontrolados del eje!
Antes de desactivar los límites de posición, activar los dispositivos
de seguridad jerárquicamente superiores.
Mediante el parámetro:
S-0-0055 "Parámetro de polaridades de posición" pueden desactivarse los
límites de posición de la siguiente manera
Introducción de polaridad positiva:
Introducción de polaridad negativa:
El accionaminto limita la velocidad al valor definido por el parámero "Límite
bipolar de velocidad". Si la consigna de velocidad alcanza esta magnitud, el
accionamiento se detiene después de la reacción a error seleccionada. Por
motivos de seguridad, en la puesta en servicio, fijar el parámetro al 10% de
la velocidad útil de giro máx. de CN. En funcionamiento normal, el parámetro
"Límite bipolar de velocidad" debe definirse a un valor superior en un 10% a
la velocidad útil de giro del CN.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
4 3210 Bit
0 0000
0 1111
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