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Reacción a error en el
paquete de
accionamiento
Errores que provocan
reacciones de los
accionamientos de
manera individual para
cada uno de ellos
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
1. El accionamiento con error señaliza el error al módulo de alimentación.
2. El módulo de alimentación desconecta la tensión de potencia.
3. Los accionamientos sin error ignoran el mensaje de error "Subtensión" del
módulo de alimentación a los accionamientos. Los accionamientos pueden
ser detenidos por el control de la manera que corresponda al proceso en
cuestión. La ejecución de la parada de manera adecuada al proceso
depende de la energía residual disponible en el circuito intermedio. Si el
accionamiento ya no puede obedecer a las especificaciones de consigna
del control, se genera el error "28" "Desviación excesiva de control".
4. Puede lograrse un acortamiento del recorrido de frenado mediante el
módulo de alimentación activando "Frenado por cortocircuito" (véase
documentación del módulo de alimentación empleado).
La activación del "frenado por cortocircuito" afecta a todos los
servoaccionamientos AC de un paquete de accionamiento
independientemente de la reacción a error preconfigurada.
Todos los restantes errores permiten elegir libremente las reacciones a error
de los servoejes. Los ejes sin error del paquete de accionamiento permanecen
en el estado correcto.
¡Peligro de accidente si el servoeje no se detiene de manera adecuada
para el proceso!
Retirar el puente NCB del módulo de alimentación.
Si se emplean servoaccionamientos AC digitales con interfaz SERCOS en
módulos de alimentación que disponen del "puente NCB", éste debe eliminarse
(véase Descripción de aplicación del módulo de alimentación empleado).
Con el "puente NCB" colocado se suprime el mensaje de error de subtensión
del módulo de alimentación a los servoaccionamientos AC. El mensaje de
error 26 (error de subtensión) no se genera (véase Apdo. 9.3). No se produce
ninguna reacción a error del servoaccionamiento AC.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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