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Interfaz ANALÓGICA
U. Control
(Control posición)
Interfaz
ANALÓGICA
#
K
V
X
d
+W
-
X
Interfaz
posición
Valor real posición
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
1. El servoaccionamiento AC inteligente digital
Los controladores de accionamiento de la serie DDS 2.1 con interfaz
ANALÓGICA permiten la utilización de servoaccionamientos AC inteligentes
digitales mediante controles coNvencionales con interfaz analógica de ± 10
V.
Son posibles los siguientes modos de funcionamiento:
• control de velocidad de giro en lazo cerrado
• control de par en lazo cerrado (para accionamientos maestro-esclavo)
Controlador accionamiento inteligente
digital DDS 2.1 con interfaz ANALÓGICA
Máx. 4 módulos extraíbles
Interfaz
ANALÓGICA
#
Emulador
encoder
incre-
mental
K v = Factor ganancia lazo
W =Variable referencia
X = Variable controlada
X
= W - X
d
Fig. 1.4: Eje CNC con servoaccionamiento AC digital e interfaz ANALÓGICA ±10V
Los servoaccionamientos digitales con interfaz ANALÓGICA se distinguen de
los servoaccionamientos analógicos por las siguientes características:
• Salida opcional de la posición de rotor como señal de encoder incremental
o señal de encoder absoluto de posición para utilización como valor real de
posición en el control.
Ventaja:
– Ahorro de un sistema de medida adicional con cableado.
– Acortamiento de la longitud constructiva del motor.
• Adaptación sin problemas de la resolución de las señales del encoder de
posición a diferentes circunstancias de la máquina y del control mediante
parametrización.
• Posicionamiento sin deriva después de producirse la parada del
servoaccionamiento AC digital mediante una entrada de maniobra. La
posición de parada se respeta mediante un control en lazo cerrado de
velocidad de giro interno del accionamiento mientras esté activo el
controlador de accionamiento.
• Maniobra y vigilancia del freno de parada mediante el controlador de
accionamiento.
Ordenador
accionamiento
Control velo.
Control par
Control vectorial
intensidad estátor
Interfaz posición
alta resolución
Parámetros
RS 232
Men.diagnóst.
Datos func.
Servomotor AC
digital
M
3~
~ ~
DDSAnwSERCOS03
9
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