Tabla de contenido
Publicidad
2. Control de posición
en lazo cerrado con
filtro de referencias
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Los servoaccionamientos AC digitales INDRAMAT permiten utilizar equipos
de automatización mediante el modo de funcionamiento "Control de posición
en lazo cerrado con filtro de referencias", por ejemplo, ejes de posicionamiento
con una complicación mínima de control.
El servoaccionamiento AC permite efectuar un desplazamiento a una posición
destino (final) especificada por el control respetando los valores de velocidad,
aceleración y amortiguación de par predefinidos.
El principio de funcionamiento del modo de funcionamiento control de
posición en lazo cerrado con filtro de referencias se muestra en la Fig. 7.38.
Límite golpes par
Bipolar P-0-0106
L. aceleración
Bipolar S-0-0138
L. velocidad
Bipolar S-0-0091
Posición final
(destino)
P-0-0049
Palabra control bit
"13", Parada
accionamiento
Posición
Posición final (destino)
Consigna posición
Velocidad
Límite velocidad bipolar
Aceleración
Golpes par
Consigna limitación golpes par
Fig. 7.38: Principio de funcionamiento del modo "Control de posición en lazo cerrado con
filtro de referencias"
Introducción de parámetros para el modo de funcionamiento "Control
de posición en lazo cerrado con filtro de referencias":
Activar el modo de funcionamiento específico del fabricante (véase Manual
SERCOS y/o Manual del control).
Consigna posición
S-0-0047
Filtro
Controlad
referencia
or posición
Consigna velocidad
Aceleración bipolar
Consigna aceleración
Límite bipolar golpes par
Valor real posición 1 ó 2
S-0-0051
S-0-0053
Accionamiento
t
t
t
t
DDSAnwSER50.11
79
Publicidad
Tabla de contenido
