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Procedimiento para
desacoplamiento de un
servoeje
Indicador de estado H1
120
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.20. Aparcamiento de eje
La función "Aparcamiento de eje" sirve para el desacoplamiento ordinario de un
servoeje.
Mediante la activación del comando Nº Id.: S-0-00139 "Aparcamiento de eje" es
posible desacoplar servomotores AC digitales de un paquete de accionamiento
mediante seccionamiento de las conexiones cableadas. Cuando está activado el
comando, se suprimen los mensajes de error y no se transmiten al control ni al módulo
de alimentación. De este modo, todos los restantes servoaccionamientos de un
paquete de accionamiento permanecen en estado apto para funcionamiento.
Peligro de accidente por tensiones mortales.
Desconectar la tensión de las conexiones cableadas antes del
seccionado y proteger contra la reconexión.
El comando "Aparcamiento de eje" lo soporta el accionamiento a
partir de la versión de software DSM2.1-S01.10.
1. Detener los servoejes correspondientes.
2. Desactivar los accionamientos mediante el bit "Conectar accionamiento"
(Bit 15 en la palabra de control del telegrama de datos del maestro).
3. Cambiar a la fase de comunicaciones 2 en el anillo SERCOS correspondiente
desde el control .
4. En la fase de comunicaciones 2, activar desde el control el comando
"Aparcamiento de eje" Nº Id.: S-0-0139.
5. Desconectar la alimentación eléctrica de los accionamientos.
6. Desmontar el servoeje.
Peligro de accidente por tensiones mortales.
Después del seccionado, proteger las conexiones cableadas con-
tra:
• contactos directos
• ensuciamiento
7. Avanzar a la fase 4 en los accionamientos restantes.
8. Activar los accionamientos.
9. Iniciar el siguiente ciclo de mecanizado.
En cada paso a una fase siguiente, con los servoejes desacoplados
en la fase de comunicaciones 2, activar desde el control el comando
"Aparcamiento de eje".
Si está activo el comando "Aparcamiento de eje", en el indicador de estado
"H1" aparece el siguiente símbolo: PA
El controlador de accionamiento está desactivado cuando aparece esta
indicación.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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