Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 59

Introducción de datos
para servoejes de
ponderación por
traslación
Introducción de datos
para servoejes de
ponderación por
traslación en formato
de módulo
Introducción de datos
para servoejes de
ponderación por
rotación, formato de
módulo
Introducción de datos
para servoejes de
ponderación por
rotación, formato
absoluto
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Introducción en S-0-0076:
Formato absoluto
Referencia datos en carga
Reservado
Uni.dimensional: metro[m]
Ponderación prioritaria
Ponderación por traslación
Fig. 7.14: Ejemplo de introducción para parámetro "Tipo de ponderación de datos de
posición" en un servoeje con ponderación por traslación
Introducción en S-0-0076:
Formato de módulo
Referencia datos en carga
Reservado
Uni.dimensional: metro[m]
Ponderación prioritaria
Ponderación por traslación
Fig. 7.15: Ejemplo de introducción para parámetro "Tipo de ponderación de datos de
posición" en un servoeje con ponderación por traslación en formato de módulo
Introducción en S-0-0076:
Formato de módulo
Referencia datos en carga
Reservado
Uni.dimensional: metro[m]
Ponderación prioritaria
Ponderación por rotación
Fig. 7.16: Ejemplo de introducción para parámetro "Tipo de ponderación de datos de
posición" en un servoeje con ponderación por rotación (eje de rotación sin fin).
Introducción en S-0-0076:
Formato absoluto
Referencia datos en carga
Reservado
Uni.dimensional: metro[m]
Ponderación prioritaria
Ponderación por rotación
Fig. 7.17: Ejemplo de introducción para parámetro "Tipo de ponderación de datos de
posición" en un servoeje con ponderación por rotación
0 1 0 0 0 001
1 1 0 0 0 001
1 1 0 0 0 010
0 1 0 0 0 010
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