Diagnósticos de
estado
Principio de
funcionamiento
Alarma mediante
indicador de estado
"H1"
Reacción de
accionamiento
después de ejecutada
la señalización de
alarma por
sobretemperatura
56
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
A continuación se enumeran los mensajes a través del indicador de estado H1
que se refieren a la disposición para funcionamiento del accionamiento.
Después de aplicar la tensión de mando y de que el servoaccionamiento
funcione correctamente, en el indicador de estado "H1" del controlador de
accionamiento aparece el mensaje: "bb" (betriebsbereit) que quiere decir que
el controlador está listo para conectar la potencia.
Después de conectar la alimentación de potencia al controlador, el indicador
de estado "H1" cambia a "Ab" (Antrieb bereit), que quiere decir que el
accionamiento está listo para la entrega de potencia.
Al aplicar la validación del controlador se validan los lazos internos de control
y el accionamiento obedece a la consigna especificada.
7.5. Dispositivos de vigilancia de temperatura
Las temperaturas excesivamente elevadas provocan daños en los
controladores de accionamiento y servomotores MDD. Los accionamientos
que fallan pueden provocar paralizaciones de la producción en máquinas y
sistemas equipados con tales accionamientos. Los servoaccionamientos AC
de INDRAMAT previenen tales paralizaciones mediante una vigilancia térmica
permanente general de controladores de accionamiento y servomotores AC
MDD.
Las causas de unas temperaturas excesivamente elevadas son:
• suciedad en los puntos de transferencia del calor
• sobrecarga provocada por el ciclo de mecanizado
• fallo de los sistemas de refrigeración en el control de accionamiento
• fallo de los sistemas de refrigeración en el servomotor AC
La temperatura del controlador de accionamiento y del servomotor es vigilada
de manera continua y por separado. Si se produce una temperatura
excesivamente elevada, se emite durante 30 s una alarma de temperatura.
Las siguientes alarmas de temperatura se visualizan intermitentemente:
Indicador
Significado
H1
estado
50
Alarma
sobretemperatura
intermitente
amplificador
51
Alarma
sobretemperatura
intermitente
motor
Fig. 7.10: Error en caso de sobretemperatura
Indicador
Significado
H1
estado
Desconexión por
sobretemperatura
18
amplificador
Desconexión por
19
sobretemperatura
motor
Fig. 7.11: Señalización de error después de desconexión por sobretemperatura
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Duración de la
Observación
señal
30 s
Alarma de error transmitida a control
para parada de manera adecuada al
proceso según la reacción
seleccionada a error
Alarma de error transmitida a control
30 s
para parada de manera adecuada al
proceso según la reacción
seleccionada a error
Duración de la
Observación
señal
Hasta
El servoaccionamiento AC reacciona
reposición del
según la reacción seleccionada a
error por el
control
Hasta
El servoaccionamiento AC reacciona
reposición del
según la reacción seleccionada a
error por el
control
error
(Apdo. 9.3.)
error
(Apdo. 9.3.)