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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
3. Determinar la separación de las marcas de referencia (ÐS):
∆S = Posición marca eje X1
(Nº Id. S-0-0173)
• Calcular e introducir la compensación 2 de dimensión de referencia del eje
en cuestión.
Para el eje cuya marca de referencia aparece en primer lugar, se cumple:
Comp.2 dim. referenc.
(Nº Id. S-0-0151)
V
= Velocidad de referenciación
ref
a
= Aceleración en referenciación
ref
Para el eje cuya marca de referencia es la última en aparecer se tiene:
Comp.2 dim. referenc.
(Nº Id. S-0-0151)
V
= Velocidad de referenciación
ref
a
= Aceleración en referenciación
ref
Peligro de accidente por inversión del sentido de uno de ambos
accionamientos. Si en el parámetro "Compensación 2 dimensión
referencia" se introducen valores inferiores a los calculados se
produce esta situación.
Eje X1
v
ref
Eje X2
v
ref
t
v
Fig. 7.69: Características de velocidad de los ejes "Gantry" en referenciación
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
=
2 x a
=
2 x a
Separación de los
impulsos de referencia
Impulso referencia 1
Impulso referencia 2
= tiempo
= velocidad desplazamiento a punto referencia
ref
–
Posición marca eje X2
(Nº Id. S-0-0173)
2
V
ref
+ Separación entre
marcas referencia
ref
2
V
ref
ref
Distancia
frenado
Distancia
frenado
DDSAnwSERCOS80
t
t
117
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