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9. Diagnóstico y supresión de averías
Solución:
Parametrizar más plana la rampa de frenado del husillo principal o aumentar
la potencia de descarga mediante una resistencia de descarga adicional.
Véase verificación de la energía de realimentación en Apdo. 8.1.
"Error de subtensión"
La tensión en el circuito intermedio se vigila en el módulo de alimentación.
Mediante el bus de tensión de mando se comunica al controlador de accionamiento
si la tensión de circuito intermedio está por encima del valor mínimo admisible de
+ 200 V. Si la tensión cae por debajo de este umbral, se detiene el accionamiento
conforme a la reacción a error seleccionada.
Requisito: No está colocado el puente NCB en el módulo de alimentación
(véase Apdo. 7.1).
Causa:
1. Desconexión de la potencia sin desactivación previa del accionamiento mediante
la validación de controladores (RF).
2. Anomalía de funcionamiento de la fuente de alimentación.
Solución:
Respecto a 1.
Verificación de la lógica para activación del accionamiento en el
control acoplado.
2.
Si la fuente de alimentación presenta una anomalía, eliminarla.
Véase descripción de aplicación del módulo de alimentación.
Desviación excesiva de control
El accionamiento no ha podido obedecer a la consigna especificada y ha
reaccionado conforme a la reacción a error seleccionada.
Causa:
1. Se ha rebasado la capacidad de aceleración del accionamiento.
2. Se ha bloqueado el eje.
3. Parametrización incorrecta en los parámetros de funcionamiento.
4. Ventana de vigilancia, parámetro S-0-0159, incorrectamente parametrizada.
5. Se ha desconectado la alimentación de potencia cuando se había emitido la
validación de controladores. Posible causa: error en un servoaccionamiento AC
en el módulo de alimentación común.
Solución:
Respecto a 1.
Verificar el parámetro "Límite bipolar de par" S-0-0092 y
configurar el valor máximo admisible para la aplicación (véase
Apdo. 7.9)
1.1
Reducir la especificación de aceleración del control (véase
Manual del control)
2.
Verificar la mecánica y eliminar el agarrotamiento del eje
3.
Verificar los parámetros de accionamiento, véase Apdo. 7.22.
Controlador de velocidad de giro
4.
Para configuración del parámetro S-0-0159 véase Apdo. 7.7.
5.
Verificar el servoaccionamiento AC con un mensaje de error
distinto de "28".
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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