Glosario - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

Constante de tiempo de
filtración
Control de par en lazo
cerrado
Control de velocidad en
lazo cerrado
Controlador de
accionamiento
Diferencia excesiva de
consigna de posición
Emulador
Emulador de
transductor absoluto
Emulador de
transductor
incremental
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12. Glosario

12. Glosario
Constante de tiempo en la componente proporcional del controlador de
velocidad.
Sirve:
• para la supresión de efectos de cuantización
• para la limitación del ancho de banda del lazo de control de velocidad
Control de fuerza en lazo cerrado, control de par en lazo cerrado
Modo de funcionamiento en el cual el accionamiento ajusta el par conforme
a la consigna de par existente. Se recomienda su utilización
• como modo de funcionamiento secundario, si el accionamiento se utiliza
principalmente en los modos de funcionamiento control de posición o control
de velocidad en lazo cerrado
• en aplicaciones maestro-esclavo. El servomotor utilizado como esclavo se
utiliza en control de par.
Control de velocidad en lazo cerrado
Modo de funcionamiento del accionamiento en el cual éste ajusta la velocidad
de giro o bien la velocidad del componente desplazado de la máquina con una
dinámica elevada conforme a la consigna de velocidad predefinida por el
control.
Servoamplificador, amplificador de servocontrol, módulo de
servoaccionamiento
Aparato para utilización de un servomotor AC digital
Mensaje de error 37 del controlador de accionamiento.
Se visualiza cuando:
• el accionamiento se encuentra en control de posición en lazo cerrado
• el control predefine consignas de posición no permitidas (Apdo. 7.7.).
Elementos auxiliares de hardware o programas que permiten emular el
comportamiento de otro sistema
La emulación de transductor absoluto forma parte de la interfaz ANALÓGICA
con emulador de transductor absoluto DAA 1.1. Permite la salida de una
información de posición o de ángulo absoluto disponible dentro del
accionamiento a través de una interfaz SSI (interfaz serie síncrona) habitual
en los transductores absolutos para su utilización como valor real de posición.
La emulación de transductor incremental forma parte de la "Interfaz
ANALÓGICA con emulador de transductor incremental DAA 1.1". Permite la
salida de una información de posición o de ángulo disponible dentro del
accionamiento. Esta información sirve a un control acoplado para la captación
de valor real de posición.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •