Características - Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario

Servomotores AC
digitales
Características
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2. El servoaccionamiento AC inteligente digital con interfaz SERCOS
Los servomotores AC digitales MDD... se suministran en las siguientes
ejecuciones de realimentación.
• Motores con "servorrealimentación digital" (DSF)
• Motores con "servorrealimentación digital y encoder multivuelta"
(DSF + MTG)
• Motores con "realimentación por resolver" (RSF)
• Motores con "realimentación por resolver y encoder multivuelta"
(RSF + MTG)
Según sus características, los motores se emplean para diferentes
aplicaciones, como se muestra a continuación:
Denominación
Principio de sensor
Resolución de
posición alcanzada
Precisión del sistema
Punto de referencia
Offset de referencia
Ejecución multivuelta,
intervalo de captación
Disponibles en
las series de motor
Adecuados para
aplicaciones con:
Margen de aplicación
adecuado
Fig. 2.19: Características de las ejecuciones de realimentación
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
Servorrealimentación
digital
Exploración óptica de
un disco codificado
256 x 2 13 = 2 097 152
incrementos/revolución
± 0,5 minutos angulares
1x cada 360°
0 ... 360°
4096
revoluciones rotor
MDD 065 hasta
MDD 117
elevados requisitos en
cuanto a dinámica de
control, respuesta de
sincronismo, precisión
absoluta.
Servoaplicaciones en:
- ejes de máquinas-
herramienta
- aplicaciones de robots
- sistemas de manipulación
- sistemas de montaje,
maquin.mecan.madera,
maquinaria embalaje
- maquinaria textil
- máquinas de imprenta
Realimentación
por resolver
Transformador rotativo
con relación de acoplamiento
en función del ángulo
MDD - 041 2x2 13 = 16384
MDD • 065 3x2 13 = 24576
incrementos/revolución
± 7 minutos angulares
1x cada 180°
0 ... 180°
4096
revoluciones rotor
MDD 021 hasta
MDD 117
- requisitos inferiores en
cuanto a respuesta en
sincronismo, precisión
absoluta:
- carga extrema por choques y
vibraciones,
Área de manipulación,
ejes de alimentación, aplicaciones
de bajo coste, etc.