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Análisis de los
interruptores de final
de carrera de límite de
recorrido por el
controlador de
accionamiento DDS 2.1
Ventajas
Procesamiento lógico
de los interruptores de
final de carrera de
límite de recorrido
Vigilancia de rotura de
cable de interruptores
de final de carrera de
límite de recorrido
92
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Los interruptores de final de carrera de límite de recorrido están colocados en
el elemento desplazado de la máquina. Sirven para la limitación de la zona de
trabajo cuando
• se pierde la referencia de dimensiones
• no están activos los interruptores de final de carrera por software
• Queda excluido un manejo erróneo por especificación de una consigna
incorrecta después de detener el eje. Se aceptan únicamente aquellas
especificaciones de consigna que hagan retroceder el eje al interior de la
zona de trabajo.
• Se ahorran los dispositivos para puenteado de interruptores de final de
carrera de seguridad.
• La cadena de PARADA DE SEGURIDAD no se activa.
1. La aparición de un flanco positivo en la entrada del interruptor de final de
carrera de límite de recorrido del control de accionamiento se comunica al
control.
X12/E2 límite positivo de zona de recorrido
X12/E3 límite negativo de zona de recorrido
2. La alimentación de potencia del paquete de accionamiento en cuestión se
desconecta.
3. En el diagnóstico de accionamiento aparece el texto: "¡Interruptor límite de
recorrido activado!". En el indicador de estado H1 se visualiza el mensaje
de error 44.
4. Pese a que todavía no se ha activado uno de los interruptores de final de
carrera, el error puede reponerse mediante el control (véase Manual del
control).
5. Después de borrar el error, puede conectarse de nuevo la alimentación de
potencia.
6. Si el eje está todavía en uno de los interruptores de final de carrera de límite
de recorrido, el accionamiento obedece únicamente a aquellas consignas
de posición, velocidad o par que lo introduzcan en la zona de trabajo
permitida. Las consignas que lo apartan todavía más de la zona permitida
no son aceptadas por el accionamiento. La especificación de estas consignas
al accionamiento conduce a idéntica reacción que en 1.-3. El sentido de
desplazamiento permitido depende de cuál de ambos interruptores de final
de carrera de límite de recorrido esté activado.
La vigilancia de los interruptores de final de carrera de límite de recorrido
puede ejecutarse con seguridad a rotura de cable
Requisito:
• En el controlador debe estar instalada la versión de software • DSM 2.1-
S01.10
• El interruptor de final de carrera de límite de recorrido se ha ejecutado como
contacto normalmente cerrado
• Configurar al valor 1 el parámetro P-0-0114 "Negación de los interruptores
de final de carrera de límite de recorrido", bit 0.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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