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Límites de valores
permitidos
Eje de
rotación tipo
módulo con encoder
absoluto multivuelta
Activación de eje tipo
módulo
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
7.25. Servoeje de giro infinito (eje de módulo)
La referencia de medida absoluta de un servoeje no puede captarse de
manera infinita. Esto requiere la función del eje de módulo. En esta función,
se pone a cero el valor real de posición después de alcanzar un número de
incrementos configurable en el parámetro "Valor de módulo" S-0-0103.
P
M
M = Valor de módulo de un eje de rotación en grados [°]
P = Salida de valor real de posición de un servoeje rotativo en [°]
Fig. 7.76: Introducción del parámetro S-0-0103 "Valor de módulo"
Deben respetarse los siguientes límites de valores permitidos:
1.
S-0-0103 (valor módulo)
360°
2.
El producto de 1. multiplicado por 2
de la coma.
¡Peligro de accidente si se producen movimientos involuntarios de
los ejes!
El rebasamiento de los límites de entrada hace que se analicen
incorrectamente los valores consigna de posición.
El cociente de S-0-0121 (revolucioes de entrada de transmisión de
la carga) y S-0-0122 (revoluciones de salida de transmisión de la
carga) multiplicado por 2
Mediante el parámetro "Tipo de ponderación de datos de posición" S-0-0076,
el eje tipo módulo se activa de la siguiente manera:
Bit 7 = 1 Eje tipo módulo activado
Bit 7 = 0 Eje tipo módulo no activado
(Véase Apdo. 7.6)
S-0-0121 (revol.entrada transmisión carga)
•
S-0-0122 (revol.salida transmisión carga)
20
no debe poseer cifras a la derecha
20
debe ser un número entero.
t
IZlage
< 2048
131
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