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Peligros por
desplazamientos de
ejes
Peligro por contacto
directo con
componentes
eléctricos
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3. Indicaciones básicas de seguridad
3.3. Indicaciones sobre protección para personas
Los servoaccionamientos AC digitales se utilizan como componentes en
máquinas/sistemas. Solos, no pueden asegurar la protección de personas
para cada máquina/sistema en que se utilicen. Deben integrarse en la
concepción general de seguridad en cuestión.
Como parte integral de esta concepción puede utilizarse una serie de
funciones de los accionamientos.
Pueden surgir peligros para las personas por:
• Arranque involuntario de servoejes debido a averías y errores en la
máquina o bien en el accionamiento.
• Desplazamiento de servoejes en la zona de trabajo sin protección de una
máquina.
La protección contra un arranque involuntario se realiza por:
• Desconexión del contactor de potencia (PARADA DE EMERGENCIA).
• Desconexión del interruptor general en largas interrupciones de
funcionamiento. El interruptor general contra reconexión involuntaria debe
bloquearse de manera adecuada. Por ejemplo, colocando un letrero de
aviso adecuado o extrayendo la llave en el caso de sistemas de mando
principales cerrables con llave.
• Activación del bloqueo de arranque (véase Apartado 7.2)
En las siguientes conexiones cabe esperar una tensión peligrosa:
• en el controlador de accionamiento, conexión de potencia de motor
X5
(véase Fig. 2.8) en los bornes:
– tensión continua de circuito intermedio L+, L-
Después de desconectar el circuito de potencia, esperar el tiempo de
descarga del circuito intermedio (aprox. 5 min). Antes de trabajar en los
bornes, realizar una medición de inspección de si la tensión está por
debajo de 50 V.
– conexión de la potencia del motor a A1, A2, A3 ;
Incluso con el circuito de potencia desconectado, caben esperar tensiones
peligrosas en los bornes cuando se produzcan movimientos del motor
(velocidad de giro en la parada por inercia del motor). Por este motivo,
asegurarse de que los accionamientos están en reposo.
• en el módulo de alimentación
– L1, L2, L3 Conexión de la tensión de red
– L+, L- Conexión de la tensión continua del circuito intermedio
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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