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250 No está disponible
un transductor de
medida absoluto
260 Error en el
comando
"Desplazamiento a
tope fijo"
270 Falta la validación
del controlador en una
orden de
desplazamiento
guiada por el
accionamiento
271 No hay referencia
Indicaciones de estado
en la interfaz SERCOS
en el parámetro
"Diagnóstico",
Nº Id. S-0-0095
158
9. Diagnóstico y supresión de averías
Al intentar ejecutar el comando "Definir dimensiones absolutas", el
accionamiento ha detectado que el motor conectado no posee ningún tranductor
absoluto.
Solución:
Si es preciso, utilizar un motor con transductor de medida absoluto. De lo contrario,
debe omitirse la ejecución del comando "Definir dimensiones absolutas".
Durante la ejecución del comando "Desplazamiento a tope fijo" se ha producido
un error. Éste ha conducido a la desconexión del accionamiento.
Solución:
Véase mensaje del error en cuestión.
El control ha ejecutado una orden de desplazamiento guiada por el
accionamiento (p.ej., referenciación guiada por accionamiento), sin que
previamente estuviese activado el accionamiento.
Causa:
El control presenta un error de software, dado que, antes de ejecutar una
orden de desplazamiento guiada por el accionamiento, debe activar el
accionamiento.
Solución:
Consultar al fabricante del control.
En un motor con transductor absoluto, se ha predefinido el comando
"Referenciación guiada por el accionamiento" pese a que el accionamiento
todavía no se ha desplazado al punto de referencia.
Solución:
Véase Apdo. 7.12. Establecimiento de la referencia de dimensiones en el
accionamiento con función integrada de transductor absoluto
300 Accionamiento en control de par en lazo cerrado
301 Accionamiento en control de velocidad en lazo cerrado
302 Control de posición en lazo cerrado/transductor 1
303 Control de posición en lazo cerrado/tranductor 1 sin error de arrastre
304 Control de posición en lazo cerrado/transductor 2
305 Control de posición en lazo cerrado/transductor 2 sin error de arrastre
320 Comando preparación cambio a fase com. 3
321 Comando preparación cambio a fase com. 4
322 Comando Definir dimensiones absolutas (P-0-0012)
323 Comando Desplazamiento a tope fijo
330 Comando referenciación guiada por accionamiento
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
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