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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
• Captación de la posición de marca de referencia de los sistemas de
transductor externos
X1
X2
S
= diferencia de posición de las marcas de referencia
en los sistemas de medida directa de los ejes Gantry X1/X2
Fig. 7.68: Diferencia de posición de las marcas de referencia en los sistemas de medición
directa de los ejes "Gantry" X1/X2
Procedimiento:
1. Activar el comando "Captar posición de marcas" Nº Id.: P-0-0014 (véase
Manual del control)
2. Desplazar ambos ejes hacia las marcas de referencia especificando
idénticas consignas de posición desde el control.
El sentido de desplazamiento debe coincidir con el posterior sentido
de desplazamiento al punto de referencia.
Al alcanzar la marca de referencia en cuestión de la escala lineal, cada uno
de los accionamientos memoriza el valor real de posición instantánea 2 en la
correspondiente marca de posición (Nº Id. S-0-0173). Después de captar la
marca de referencia, el accionamiento en cuestión confirma el comando
"Captar posición de marcas". Si en ambos ejes "Gantry" se ha confirmado el
comando, el control debe decelerar los accionamientos hasta el reposo.
DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95 •
S
X1
R
Motor 1
Motor 2
R
X2
DDSAnwSERCOS79
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