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Diagnóstico del indicador
de estado SERCOS "H2"
después de conectar la
tensión de control
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
9. Diagnóstico y supresión de averías
9.5. Diagnóstico de estado y de averías en el
establecimiento de la comunicación a través de
interfaz SERCOS
El establecimiento de una comunicación se subdivide en cuatro fases de
comunicaciones: las fases 0 y 1 sirven para la identificación de los aparatos
homólogos que intervienen en la comunicación. En la 2ª fase, se prepara la
estructura cronológica y de datos de los protocolos para las fases de
comunicaciones 3 y 4.
La inicialización se ejecuta por orden ascendente. La especificación de la fase
de comunicaciones la realiza el control. Al cambiar a la fase de comunicaciones
4 concluye la inicialización y se hace posible la conexión de la potencia.
Los estados de funcionamiento durante el cambio a una fase superior se
indican mediante el indicador de estado de interfaz SERCOS "H2" (véase Fig.
2.15). Si se interrumpe el cambio a una fase superior, esto se identifica en el
bloqueo de la indicación de estado de SERCOS en la fase de comunicaciones
ya alcanzada.
En el módulo de interfaz SERCOS se ha configurado la dirección 0, no estando
esto permitido según la especificación SERCOS.
Solución:
Configurar una dirección válida de accionamiento (véase Manual del control).
Parámetros de comunicaciones incorrectos
Solución:
• Ponerse en contacto con el fabricante del control
– Configurar correctamente los parámetros (véase Manual de interfaz
SERCOS o manual del control).
Todavía no se ha recibido un "Telegrama de sincronización maestro" con
especificación de la fase de comunicaciones 0.
Solución:
Asegurarse de que los conectores de F.O. presentan un contacto seguro y
están firmemente sujetos en los puntos de fijación.
El control todavía no ha activado el cambio de la fase 0 a la fase 1.
Solución:
Véase manual del control
El control todavía no ha activado el cambio de la fase 1 a la fase 2.
Solución:Véase manual del control
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