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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
intervalo máximo de captación de posición
El intervalo máximo de captación de posición en los controladores de
accionamiento depende de la resolución del transductor empleado y del tipo
de transmisión de señales. Este intervalo se calcula de la siguiente manera:
Intervalo de captación cuando se utiliza un transductor con señales
rectangulares
Intervalo de captación: ± 2
Ejemplo: encoder 9000 incrementos/vuelta
Intervalo captación =
Ejemplo: escala lineal 20 mm de período de división
Intervalo captación = ± 2
Intervalo de captación en la utilización de un transductor con señales
senoidales
Intervalo captación: ± 2
Ejemplo: encoder 9000 incrementos/vuelta
Intervalo captación = –––––––––––––––– = ± 29 vueltas
Ejemplo: escala lineal 20 mm de período de división
Intervalo captación = ± 2
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
29
períodos de división
29
± 2
= ± 59652 vueltas
9000
• 20 mm = ±10737 m
29
18
períodos de división
18
± 2
9000
• 20 mm = ± 5,24 m
18
87
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