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Tipo de ponderación
de datos de velocidad,
Nº Id. S-0-0044
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
El tipo de ponderación de datos de velocidad se define configurando los bits
de definición de tipo de ponderación que aparecen en la Fig. 7.19. Para
introducción de valores, véase la Fig. 7.20 ó 7.21.
Longitud datos: 2 bytes
15
8 7
5 4 3 2 1 0
r r r r r r r r r x x x x 0 x x
x 0 0 0 0 0 0
1 x x x 0 0 1
x x 0 x 0 1 0
0
1
Bit 6: referencia datos
0
1
Observación: en lugar de "X" debe utilizarse el 0 ó 1 que aparece debajo de la "X".
1) En la activación de la ponderación por parámetros, tener en cuenta el parámetro Nº Id:
S-0-0045/S-0-0046 (véase manual de interfaz SERCOS).
Fig. 7.19: Introducción de los bits para definición del tipo de ponderación de datos de
velocidad.
r = reservado
Bit 2-0: tipo ponderación
- Ponderación incremental
- Ponderación por traslación
- Ponderación por rotación
Bit 3:
0
-
Ponderación prioritaria
1
-
Ponderación por parámetros
Bit 4: unidad medida en ponderación traslación
0
-
Metro [m]
1
-
Pulgada [in]
Bit 4: unidad medida en ponderación por rotación
0
-
Revolución [r]
1
-
reservado
Bit 5: unidad tiempos
-
Minuto [min]
-
Segundo [s]
-
En el eje motor
-
En la carga
1)
DDSAnwSERCOS45
61
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