Indramat DDS 2.1 Manual Del Usuario página 107

7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz SERCOS
Introducción de parámetros para procedimiento
de desplazamiento a punto de referencia en
medición relativa directa de desplazamiento con
Definir a valor definitivo
velocidad/aceleración
referencia
Fig. 7.59: Introducción de parámetros para procedimiento de referenciación con medición
• DDS 2.1/3.1 y MDD con interfaz SERCOS • 209-0069-4321-05 • 02.95
interruptor de punto de referencia
Verificación funcional: Interruptor
de punto de referencia, véase
Fig.: 7.51
Poner a cero compensación 2 de
punto de referencia Nº Id.: S-0-0151
Definir a dimensión de referencia
deseada la dimensión de referencia
del valor real posición 2
Nº Id.: S-0-0054
Ordenar desde CN
desplazamiento a punto de
referencia guiado por
accionamiento
¿Eje
desplazándose hacia
leva referencia?
Sí
El eje permanece
en leva referencia
ja
Determinar compensación
2 de dimensión de
referencia, véase Fig. 7.60
Compensación 2
Sí
dimensión de
referencia modif.
No
Velocidad/
No
aceleración definitivas
despla. pto. ref.
ja
Terminada introducción
de parámetros
relativa directa de desplazamiento con interruptor de punto de referencia
Detener eje
No
Invertir sentido despla. pto.
ref. en parámetro despla.
pto. ref. (Nº Id.: S-0-0147)
nein
Detener eje
7_59.fh7
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