ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 147

Desconexión del cableado de SMB
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Retirada del arnés de base
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 45.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Desconexión de los conectores.
• SMB.P7
• SMB.J1 (solo cuando el arnés interno)
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5.3.2 Sustitución del arnés interno
Nota
La unidad es
xx1800002833
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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