ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 588

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
Retirada del casquillo del cable, abrazadera y abrazadera protegida
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Extraiga la abrazadera del brazo exterior.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
Retire los tornillos en la abrazadera protegida.
Nota
El arnés no está visible por motivos de simplicidad
de la figura. Aún permanece en el interior del
casquillo del cable en la situación real.
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Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G