5 Reparación
5.6.2 Sustitución de los fuelles
Continuación
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412
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
116.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje la abrazadera del fuelle inferior aflojando
el tornillo y desenganchando suavemente la
abrazadera.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire el fuelle de la cubierta de fundición del
brazo exterior.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Elimine el pegamento de la cubierta de fundición
del brazo exterior si se va a reutilizar.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje la abrazadera del fuelle superior aflojando
el tornillo y desenganchando suavemente la
abrazadera.
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Nota
xx1900001549
xx1900001551
xx1900001552
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G