ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 362

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 2
Continuación
Retirada del arnés interno de la posición de la caja reductora del eje 2
1
2
3
4
Retirada del subconjunto del motor del eje 2
1
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362
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Corte las bridas para cables para R2.MP3 y
R2.MP4.
Recomendación
Saque fotos de la posición de las bridas para ca-
bles antes de cortarlas, para tener una referencia
a la hora de encaminar los cables.
Extraiga el arnés interno del brazo exterior del
centro de la caja reductora del eje 2.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G