ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 599

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Retirada del subconjunto del motor del eje 3
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
Acción
Retire los tornillos en la cubierta de fundición del
brazo exterior y retire la cubierta.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la cubierta con fuelle y carcasa.
Nota
No es necesario retirar el fuelle por separado.
¡CUIDADO!
En la cubierta hay una junta. Tenga cuidado al
retirar la cubierta con fuelle y carcasa.
Recomendación
Inspeccione la junta y sustitúyala en caso de ser
necesario.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800002883
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001628
xx1900001629
Nota
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Continuación
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