ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 516

5 Reparación
5.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 3
Continuación
Retirada de la correa de temporización del eje 3
Utilice estos procedimientos para retirar la correa de temporización del eje 3.
Preparativos antes de retirar la correa de temporización del eje 3
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Si no existe espacio suficiente para el trabajo de
mantenimiento, retire el robot de la pared y coló-
quelo sobre el soporte de mantenimiento.
¡CUIDADO!
No coloque tumbado el robot durante el transpor-
te, manténgalo siempre recto.
Si se coloca tumbado el robot en cualquier situa-
ción, la grasa pueda salirse de la caja reductora.
Mueva el brazo exterior para acceder a los torni-
llos de la cubierta de fundición.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Nota
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G