ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 736

5 Reparación
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Continuación
5
Montaje del casquillo del cable en la base
1
2
Continúa en la página siguiente
736
Acción
Vuelva a montar los tornillos en el manguito den-
tro del brazo interior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar el casquillo del cable en el cable
y fíjelo con el tornillo.
Recomendación
El casquillo del cable debe volver a montarse en
la posición en la que la cinta está envuelta.
Recomendación
Alinee todos los casquillos del cable de manera
que el cable se encuentre en una posición de
plegado natural para evitar que se retuerza.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm ±10%
xx1800003378
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002900
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G