ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 591

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Retirada de la cubierta de fundición del brazo interior

Retirada de la abrazadera de cables en la posición del eje 2 en el brazo interior

Manual del producto - IRB 910INV

3HAC068055-005 Revisión: G

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

Retire los tornillos.

Retire la cubierta de fundición.

Asegúrese de que todos los suministros de ali-

mentación eléctrica, presión hidráulica y presión

de aire estén desactivados.

Para robots con protección de tipo Clean Room:

¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-

gaste el borde pintado al desmontar las piezas

del robot! Consulte

Corte la pintura o superficie

del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-

5 Reparación

5.6.10 Sustitución del brazo exterior

xx1800002873

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Continuación

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Solución de problemas