ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 827

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Inicio del procedimiento de calibración
Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant.
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Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
Toque Calibrar para continuar.
Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Toque Aceptar.
El proceso de calibración fina ha finalizado.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecánica
disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra la página del resumen de la calibra-
ción para la unidad mecánica seleccionada.
Se muestra el método de calibración utilizado en
fábrica para cada eje, así como el método de cali-
bración utilizado durante la última calibración en
campo.
Toque Calibration Methods en el panel derecho.
Se muestran las opciones de calibración.
Toque Calibración.
El software ejecutará automáticamente el procedi-
miento para el método de calibración válido.
Se muestra una ventana de diálogo para consultar
si se desea continuar la ejecución de la rutina:
Toque Sí para continuar.
Toque No para cancelar.
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6 Calibración
Continuación
Nota
Nota
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